Modo de regulación de velocidad de par constante del motor Micro DC

Los motores Micro DC necesitan ajustar la velocidad del motor en la aplicación. Hay varios métodos de regulación de velocidad. A continuación se presentan brevemente los métodos de regulación de velocidad de potencia constante y velocidad constante.

La regulación de velocidad del micromotor de CC se basa en la fórmula de velocidad: velocidad N{{0}}(voltaje de armadura U-voltaje corriente la × resistencia interna Ra) ÷ (constante Ce × flujo de entrehierro Φ) para regula la velocidad, porque la resistencia interna del motor micro DC es muy pequeña, por lo que el voltaje y la corriente × resistencia interna ≈ 0, por lo que la velocidad=voltaje de armadura ÷ (flujo constante × entrehierro), es solo necesario ajustar el voltaje del inducido bajo el flujo constante del entrehierro para ajustar la velocidad del micromotor de CC o en el eléctrico. El ajuste del flujo magnético del entrehierro bajo el voltaje constante del inducido también puede ajustar la velocidad del micromotor de CC. Este método de regulación de velocidad se utiliza principalmente en el campo del rango de regulación de velocidad relativamente amplio. La regulación de velocidad de debilitamiento de campo general no es adecuada para motores de CC de imanes permanentes, por lo que el flujo magnético no se puede controlar de forma independiente.

Para ajustar la velocidad del debilitamiento del campo, es necesario reducir directamente el tamaño del flujo magnético del entrehierro. Para reducir la corriente de la bobina de excitación, generalmente se utiliza un tiristor o un transistor de efecto de campo como PI para ajustar la fuente de corriente de salida en la bobina de excitación. Cuanto mayor sea la velocidad del motor, menor será el par de salida del motor. Por supuesto, no se reducirá indefinidamente y probablemente se controlará a alrededor del 90 por ciento de la corriente de excitación nominal.

En el modo de par constante, primero se debe mantener constante el flujo magnético del entrehierro, y el campo magnético del rotor debajo del estator del micromotor de CC se encuentra en un estado ortogonal y no tiene influencia entre sí. Para mantener constante el flujo del entrehierro, es necesario asegurarse de que la corriente de la bobina de excitación sea estable en un cierto valor. Controle la bobina de excitación para aplicar un valor de voltaje estable para controlar la corriente de excitación para que sea estable, de modo que el flujo del entrehierro sea constante. Los motores de CC de imanes permanentes utilizan imanes permanentes en lugar de excitación. bobina, por lo que el flujo magnético es constante, se puede prescindir de esta operación.

Los micromotores de CC pueden controlar la velocidad simplemente ajustando el voltaje, pero para aplicaciones con grandes fluctuaciones de carga, que no pueden cumplir con los requisitos de regulación de velocidad, se puede usar el control de velocidad en cascada. Al detectar la corriente y la velocidad del micromotor de CC, el uso de PID puede cumplir con la fluctuación de la carga y ajustar la velocidad, de modo que el par del micromotor de CC no se vea afectado por la fluctuación de la velocidad y obtenga una salida de par constante.