¿Cuál es el principio del controlador de motor paso a paso? ¿Por qué agregar una unidad?

El controlador de motor paso a paso se puede dividir en dos partes, una parte es el distribuidor de anillo y la otra parte es el amplificador de potencia.

Distribuidor de anillo: si recibe 3 tipos de señales: señal de pulso, señal de dirección, señal fuera de línea. Luego, la señal de pulso se distribuye para controlar la conducción del transistor correspondiente del amplificador de potencia, y luego se energiza la bobina del motor paso a paso. Desde aquí podemos ver que el motor paso a paso debe ingresar pulsos para funcionar. Los motores paso a paso no se mueven sin pulsos, por lo que necesitamos un controlador para energizar los devanados del motor paso a paso a su vez.

Señal de dirección: controle la secuencia de fase de encendido AB, AB es en el sentido de las agujas del reloj, BA es en el sentido contrario a las agujas del reloj;

Señal fuera de línea: cuando el motor paso a paso se detiene, se energiza una fase de la bobina AB. La función de encendido bloquea el rotor y evita que se mueva. Cuando es necesario retraer el rotor, se debe dar una señal fuera de línea, de modo que el devanado de fase AB esté completamente apagado y el rotor esté en un estado de rotación libre.

Conexión de motor paso a paso, controlador paso a paso y PLC:

El controlador paso a paso primero necesita una fuente de alimentación externa de 24 ~ 28 V CC, un extremo debe conectarse al motor paso a paso y el otro extremo se usa como señal de entrada, es decir, la señal de control. La estructura del motor paso a paso que recibe la señal externa es el aislamiento fotoeléctrico, por ejemplo: la señal de pulso del PLC se transmite al interior del controlador, esperamos que el PLC solo genere pulsos a través de la apertura y el cierre continuos de Y0.

Controladores paso a paso relacionados con dispositivos de subdivisión. Controlador paso a paso relacionado con la configuración de subdivisión. ¿Qué es un segmento?

Para mejorar la precisión del control del motor paso a paso, el controlador paso a paso actual tiene una función de subdivisión. La llamada subdivisión consiste en reducir el ángulo de paso por el método de conducción del circuito. Por ejemplo, si el controlador paso a paso se establece en 5 subdivisiones, suponiendo que el ángulo de paso original es de 1,8 grados, luego de configurarlo en 5 subdivisiones, el ángulo de paso es 0.36 grados. Es decir, si puede hacer un paso, debe hacer 5 pasos después de configurar la subdivisión.

Aspectos a tener en cuenta al configurar segmentos:

1. En general, el número de subdivisiones no se puede establecer demasiado grande, porque cuando la frecuencia del pulso de control permanece sin cambios, cuanto mayor sea el número de subdivisiones, más lenta será la velocidad del motor y menor el par de salida del motor.

2. La frecuencia de pulso para accionar el motor paso a paso no debe ser demasiado alta, generalmente no más de 2 KHz, de lo contrario, el par de salida del motor caerá rápidamente.