Métodos básicos de control de motores de CC.

El motor de CC es uno de los tipos de motores más básicos, cuya velocidad y dirección se pueden lograr controlando la corriente. El motor de corriente continua se utiliza a menudo como componente principal del sistema de control industrial y también se utiliza ampliamente en otros campos.

 

Los métodos básicos de control de motores de CC incluyen los siguientes:

 

1. Control de voltaje: cambie el voltaje de la fuente de alimentación del motor para cambiar la velocidad y el par del motor. Este método es simple y fácil de implementar, pero cuando cambia la carga del motor, la velocidad del motor cambiará con ella.

 

2. Control de corriente: cambie la corriente del motor para cambiar el par de salida del motor, a fin de controlar la velocidad del motor. Este método puede mantener estable el par de salida, pero debido a la influencia de la inductancia parásita y la resistencia del propio motor, es necesario utilizar el circuito de retroalimentación para controlar la corriente del motor.

 

3. Control de modulación de ancho de pulso (PWM): cambiando la relación de trabajo del voltaje de la fuente de alimentación (es decir, la relación entre el nivel y el nivel en cada ciclo) para cambiar el voltaje promedio del motor y así controlar la velocidad y el par del motor.

 

4. Control de posición: la velocidad y la posición del motor se controlan mediante un controlador de retroalimentación de circuito cerrado que mide la posición del eje del motor (como un codificador) y devuelve esta información al sistema de control. Este método es adecuado para robots, máquinas herramienta CNC y otras aplicaciones que necesitan un control de posición preciso.

 

En resumen, diferentes métodos de control son adecuados para diferentes campos de aplicación; elegir el modo de control más adecuado puede mejorar la eficiencia, ahorrar energía y prolongar la vida útil del motor.