Composición de la sección de control del controlador y fuente de alimentación del motor paso a paso

Los motores paso a paso no tienen requisitos estrictos de suministro de energía y no requieren regulación de voltaje. Siempre que se cumpla el requisito de corriente, es suficiente un transformador con un voltaje similar y después de rectificación y filtrado.

Es mejor no utilizar una fuente de alimentación conmutada para un motor paso a paso, porque las fuentes de alimentación conmutadas tienen protección contra picos, mientras que los controladores paso a paso a menudo presentan fenómenos de picos. Además, las fuentes de alimentación conmutadas son generalmente menos fiables que los transformadores con circuitos rectificadores.

Los componentes de un sistema de control de controlador de motor paso a paso normalmente constan de tres partes: un circuito de control, un circuito de accionamiento y el motor paso a paso. Sus principales funciones son las siguientes:

① Circuito de control: Se utiliza para generar pulsos para controlar la velocidad y dirección del motor.

② Circuito de accionamiento: este es el enfoque de este estudio, que consta de la distribución de la señal de pulso y el circuito de accionamiento de potencia que se muestra en la Figura 1. Con base en las señales de pulso y dirección ingresadas desde el controlador, proporciona la secuencia de activación correcta para cada devanado del motor paso a paso, así como el alto voltaje y la alta corriente requeridos por el motor; También proporciona varias medidas de protección, como protección contra sobrecorriente y sobrecalentamiento.

③ Motor paso a paso: el controlador amplifica la señal de control para accionar el motor paso a paso, que a su vez impulsa la carga.