Sensor Hall de motor sin escobillas de CC

A diferencia de los motores de CC con escobillas, los motores de CC sin escobillas utilizan conmutación electrónica. Para hacer girar un motor sin escobillas, el estator debe energizarse en un orden determinado, por lo que necesitamos conocer la posición del rotor para energizar las bobinas del estator correspondientes en ese orden. La posición del estator se detecta mediante sensores Hall integrados en el estator. Normalmente se colocan 3 sensores Hall alrededor del recorrido de rotación del rotor. Siempre que el polo magnético del rotor pasa a través del elemento Hall, el elemento Hall generará un nivel alto o bajo correspondiente según la polaridad actual del rotor. De esta forma, sólo se requiere la sincronización basada en los niveles generados por los tres elementos del Salón. Se puede juzgar la posición actual del rotor y los devanados del estator se pueden energizar en consecuencia.

Efecto Hall: cuando un conductor energizado se coloca en un campo magnético, las cargas en el conductor se acumulan en un lado del conductor debido a la fuerza del campo magnético. Este efecto es aún más pronunciado cuando se colocan conductores delgados y planos que transportan corriente en un campo magnético, juntando así un lado. El conductor de carga cancelará el efecto del campo magnético. La acumulación de carga en un lado del conductor da como resultado un voltaje en ambos lados del conductor. Este fenómeno se llama efecto Hall. EH Hall descubrió este fenómeno en 1879. De ahí el nombre.

El elemento Hall se coloca en una posición fija del motor. Colocar el elemento Hall en el estator del motor es más complicado porque es posible que las mediciones del elemento Hall no reflejen con precisión la ubicación si se coloca fuera de tangente al campo magnético del rotor. En vista de las razones anteriores, la posición actual del rotor, para simplificar la instalación de los elementos Hall, generalmente se instalan imanes redundantes en el rotor del motor. Este imán se utiliza especialmente para detectar el elemento hall, por lo que puede detectar el imán del rotor. Para lograr el mismo efecto, el elemento Hall generalmente se coloca en la placa de circuito impreso según la circunferencia y está equipado con una cubierta de ajuste, de modo que el usuario pueda ajustar fácilmente la posición del elemento Hall según la dirección de El campo magnético, para que pueda funcionar en el mejor estado.

El rango de voltaje del elemento Hall es de 4 V a 24 V y el rango de corriente es de 5 mA a 15 mA. Por lo tanto, al considerar un controlador, se deben considerar los requisitos de corriente y voltaje del elemento Hall. Además, el colector de salida del elemento Hall es un circuito abierto y se requiere una resistencia pull-up para su uso. Para cada conmutación, un conjunto de devanados se alimenta en dirección directa; el segundo conjunto se alimenta en la dirección opuesta. El tercer grupo no tenía energía. El campo magnético de los imanes permanentes del rotor interactúa con el campo magnético generado por las placas de acero del estator para generar par. Teóricamente, cuando el ángulo entre los dos campos magnéticos es de 90 grados, se generará un par mayor. Cuando los dos campos magnéticos coinciden, el par se vuelve cero. Para que el rotor gire continuamente, el campo magnético del estator debe cambiar secuencialmente, del mismo modo que el campo magnético del rotor siempre sigue al campo magnético del rotor. estator.