¿Cómo se compone el modelo de motor paso a paso?

El modelo de motor paso a paso consta de 4 partes, que representan el número de bastidor, el tipo de motor (BYF representa el tipo híbrido, BC representa el tipo reactivo), el número de fases y el número de dientes del rotor del motor.

1. Número de bastidor: también llamado diámetro exterior del motor, existen modelos 28, 42, 57, 86, 110 y 130.

2. tipo de motor
Tipo reactivo: hay devanados en el estator y el rotor está hecho de material magnético blando. Tiene una estructura simple, bajo costo, ángulo de paso pequeño, de hasta 1,2 grados, pero rendimiento dinámico deficiente, baja eficiencia, alta generación de calor y confiabilidad difícil.

Tipo de imán permanente: el rotor del motor paso a paso de imán permanente está hecho de material de imán permanente y el número de polos del rotor es el mismo que el número de polos del estator. Se caracteriza por un buen rendimiento dinámico y un gran par de salida, pero este motor tiene poca precisión y un gran ángulo de paso (generalmente 7,5 grados o 15 grados).

Híbrido: El motor paso a paso híbrido combina las ventajas de los tipos de imán permanente y reactivo. Tiene devanados multifásicos en el estator, materiales magnéticos permanentes en el rotor y múltiples dientes pequeños en el rotor y el estator para mejorar la precisión del paso. Sus características son un gran par de salida, buen rendimiento dinámico y un ángulo de paso pequeño, pero la estructura es compleja y el costo es relativamente alto.

3. Número de fases: el número de bobinas de excitación que producen diferentes campos magnéticos polares N y S. Suele estar representado por m.

4. Número de dientes del rotor

El número de dientes del rotor es el número de dientes del rotor en el núcleo del rotor especificado. La diferencia en el número de dientes del rotor cambiará la complementariedad entre las bobinas monofásicas; cambia la polaridad del flujo magnético de la bobina, afecta los componentes armónicos del flujo magnético de la bobina monofásica y luego afecta las características armónicas del motor y también afecta la densidad de potencia del motor.

Los motores paso a paso se componen de tres elementos principales: ángulo de paso (que implica el número de fases), par estático y corriente. Una vez que se determinan los tres elementos principales, se determina el modelo del motor paso a paso.

1. Selección del ángulo de paso

El ángulo de paso del motor depende de los requisitos de precisión de la carga. La resolución mínima (equivalente) de la carga se convierte al eje del motor. ¿Cuántos ángulos debe moverse cada motor equivalente (incluida la desaceleración)? El ángulo de paso del motor debe ser igual o menor que este ángulo.

2. Selección de par estático

La base para la selección del par estático es la carga del motor, y la carga se puede dividir en dos tipos: carga inercial y carga de fricción. No existen cargas de inercia única ni cargas de fricción únicas. Al arrancar directamente (generalmente a baja velocidad), se deben considerar ambas cargas. Al acelerar para arrancar, se considera principalmente la carga inercial. Cuando se corre a velocidad constante, sólo es necesario considerar la carga de fricción.

3. Selección actual

Los motores con el mismo par estático tienen características operativas muy diferentes debido a diferentes parámetros de corriente. La corriente del motor se puede juzgar en función de la curva característica de par-frecuencia.