¿Cómo determinar cuál es la fase A y la fase B de un motor paso a paso de dos-fases y cuatro-cables?

La fase A y la fase B de un motor paso a paso de dos-fases y cuatro-cables se pueden medir con un amperímetro.

1. Motor paso a paso bifásico y de cuatro hilos-:

1. Un motor paso a paso híbrido-de dos fases es un motor híbrido. Un motor paso a paso híbrido de dos-fases consta de dos partes: un estator y un rotor. Los estatores comunes tienen 8 polos o 4 polos, y una cierta cantidad de dientes pequeños están distribuidos uniformemente en la superficie del polo; la bobina en el polo se puede energizar en dos direcciones.

2. Su rotor también se compone de dos placas dentadas con una cierta cantidad de dientes pequeños distribuidos uniformemente en la circunferencia. Las dos placas dentadas están escalonadas medio paso de diente. Entre las dos placas dentadas se intercala un imán permanente anular magnetizado axialmente.

3. Obviamente, todos los dientes de la misma sección del plato del rotor tienen la misma polaridad, mientras que la polaridad de dos secciones diferentes del plato del rotor es opuesta.

2. Estructura del motor paso a paso de dos-fases y cuatro-cables:

1. En el control industrial, se adopta la estructura con dientes pequeños en el polo del estator y muchos dientes del rotor como se muestra en la Figura 1, y el ángulo de paso puede hacerse muy pequeño. Los devanados bifásicos A y B del diagrama de conexión del devanado del motor están en fase radial y hay 8 polos que sobresalen a lo largo de la circunferencia del estator. Los polos 1.º, 3.º, 5.º y 7.º pertenecen al devanado de fase A-, y los polos 2.º, 4.º, 6.º y 8.º pertenecen al devanado de fase B-. Hay 5 dientes en cada cara polar del estator y hay un devanado de control en el cuerpo del polo.

2. El rotor consta de un imán anular y dos secciones de núcleo de hierro. El imán anular se encuentra en el centro del rotor y está magnetizado axialmente. Las dos secciones del núcleo de hierro están instaladas respectivamente en ambos extremos del imán, de modo que el rotor queda dividido axialmente en dos polos. Hay 50 dientes distribuidos uniformemente en el núcleo del rotor y los dientes pequeños en las dos secciones del núcleo están escalonados medio paso de diente. El paso y el ancho de los dientes del estator y del rotor son iguales.

3. Principio de funcionamiento del motor paso a paso:

1. Normalmente el rotor del motor es un imán permanente. Cuando la corriente fluye a través del devanado del estator, el devanado del estator genera un campo magnético vectorial. El campo magnético hará que el rotor gire un ángulo, de modo que la dirección de un par de campos magnéticos del rotor sea consistente con la dirección del campo magnético del estator. Cuando el campo magnético vectorial del estator gira un ángulo. El rotor también gira formando un ángulo con el campo magnético.

2. Por cada entrada de un pulso eléctrico, el motor gira un ángulo y avanza. El desplazamiento angular que genera es proporcional al número de pulsos de entrada y la velocidad es proporcional a la frecuencia del pulso. Cambiar el orden en el que se energizan los devanados invertirá el motor. Por lo tanto, la rotación del motor paso a paso se puede controlar controlando el número de pulsos, la frecuencia y el orden en que se energizan los devanados de cada fase del motor.

4. Principio de calentamiento del motor paso a paso:

1. Todos los tipos de motores que se ven comúnmente tienen núcleos de hierro y bobinas en su interior. El devanado tiene resistencia y la energía provocará pérdidas. La pérdida es proporcional a la resistencia y al cuadrado de la corriente. Esto es lo que solemos llamar pérdida de cobre. Si la corriente no es una CC estándar o una onda sinusoidal, también se generará una pérdida armónica. El núcleo de hierro tiene un efecto de corriente parásita de histéresis y también generará pérdidas en el campo magnético alterno. Su tamaño está relacionado con el material, la corriente, la frecuencia y el voltaje. A esto se le llama pérdida de hierro.

2. La pérdida de cobre y la pérdida de hierro aparecerán en forma de calor, afectando así la eficiencia del motor. Los motores paso a paso generalmente persiguen precisión de posicionamiento y salida de par, con eficiencia relativamente baja, corriente generalmente grande y componentes con altos armónicos. La frecuencia de alternancia de corriente también cambia con la velocidad. Por lo tanto, los motores paso a paso generalmente tienen calefacción y la situación es más grave que la de los motores de CA generales.