Razones por las que los motores paso a paso rara vez se utilizan en robots industriales

Las principales razones del uso limitado de motores paso a paso en robots industriales son las siguientes:

1. Velocidad y par de pasos bajos, insuficientes para la carga nominal en el efector final.

2. Baja precisión del paso a paso y propenso a omitir pasos. La estructura serial de los robots industriales ya tiene errores acumulados; Los motores paso a paso reducen aún más la precisión absoluta, lo que los hace inadecuados para la mayoría de las aplicaciones industriales.

3. Los motores paso a paso dependen de la frecuencia de pulso para regular la velocidad, lo que da como resultado una mala respuesta a baja velocidad-y una tendencia a detenerse.

4. Altos niveles de ruido.

5. Los motores paso a paso no pueden lograr un control de bucle cerrado-, lo que hace imposible conocer la posición de cada eje del robot; Se requiere la puesta a cero cada vez que se enciende el robot.

Sin embargo, los motores paso a paso también tienen ventajas: son económicos y, si no se necesita un reductor, el coste es aún menor. Por lo tanto, son muy adecuados para aplicaciones donde los requisitos de precisión, carga y ruido no son altos.