Varias causas de la ondulación de par en el motor de CC sin escobillas

1. Ondulación de par causada por factores electromagnéticos

Esta es la ondulación de par producida por la interacción entre la corriente del estator y el campo magnético del rotor. Está directamente relacionado con la distribución de la forma de onda actual, la forma de onda de fuerza electromotriz inducida y la densidad de flujo magnético de la brecha de aire. Por razones de diseño y fabricación. Es difícil mantener la fuerza electromotriz inducida como una onda trapezoidal, o el ancho superior plano no es un ángulo eléctrico de 120 °; o la fuerza electromotriz inducida y la corriente no pueden sincronizarse estrictamente debido a la precisión insuficiente del sistema de detección y control de la posición del rotor; o la forma de onda actual se desvía de la onda cuadrada y solo se puede aproximar El suelo cambia según la onda trapezoidal y así sucesivamente. La existencia de estos factores conducirá a la generación de ondulación de par electromagnético. Los métodos para suprimir la ondulación de par causada por factores electromagnéticos incluyen el método de diseño de optimización, el método de ángulo de apertura óptimo, el método de eliminación armónica, el método de retroalimentación de par, etc.

2. Ondulación de par causada por la conmutación de corriente

Cuando el motor sin escobillas de CC está funcionando. Los devanados del estator conmutan en un cierto orden. Debido a la inductancia de cada fase de bobinado. Obstruir el cambio instantáneo de corriente. Cada vez que pasa por un estado magnético, la corriente en el devanado de la armadura causará pulsaciones de par electromagnética al cambiar de una fase a otra fase. Los métodos para suprimir la ondulación de par causada por la conmutación de corriente incluyen el método de retroalimentación de corriente, el método de corriente de histéresis, el método de conmutación por superposición, el método de corte de modulación de ancho de pulso (PwM), etc.

3. Ondulación de par causada por el engranaje

Para colocar los devanados del estator, el núcleo del estator de un motor de CC sin escobillas debe tener dientes e implantes. Debido a la existencia de engranajes del estator, el espacio de aire es desigual y el flujo magnético dentro de un tono dental está relativamente concentrado en los dientes. Haga que la permeabilidad del espacio de aire no sea constante. Cuando el rotor gira. El campo magnético del espacio de aire está a punto de cambiar, generando par de engranaje. El par de engranaje está relacionado con la posición del rotor, lo que causa la pulsación del par. La causa del par de engranaje es diferente de las dos causas antes mencionadas de la ondulación de par. Las dos causas antes mencionadas de la ondulación de par son causadas por la interacción entre la corriente del estator y el campo magnético del rotor, y el momento de engranaje se genera por la interacción entre el núcleo del estator y el campo magnético del rotor. El método más común para reducir la ondulación del par de engranaje es el sesgo del estator. O el polo oblicuo del rotor.

4. Pulsación de par causada por la reacción de la armadura

La influencia de la fuerza magnetomotiva de la armadura en el campo magnético principal del espacio de aire. Se llama reacción de armadura. La reacción de la armadura del motor de CC sin escobillas es más complicada. De acuerdo con la naturaleza de la reacción de la armadura, la fuerza magnetomotiva de la reacción de la armadura se puede descomponer en un componente del eje de cuadratura y un componente de eje directo. La armadura de eje directo reacciona a la fuerza magnetomotiva para desmagnetizar primero el campo magnético principal y luego aumentar la magnetización durante la rotación del rotor, de modo que el flujo magnético total de cada polo de la carga cambia en las proximidades del flujo magnético total de cada polo de la carga. De esta manera, la fuerza electromotriz inducida y el par electromagnético también cambiarán, pero el efecto no es grande. La permeabilidad del material magnético permanente es muy cercana a la del aire, lo que hace que la resistencia magnética del circuito magnético de reacción de armadura de cuadratura sea muy cercana. Grande, el flujo magnético reaccionado por la armadura de cuadratura es muy pequeño. Su influencia en el campo magnético principal de la brecha de aire es insignificante.