¿Cuáles son las ventajas y características de los motores paso a paso?

1. El ángulo de rotación del motor es proporcional al número de pulsos.

2. El motor tiene el par máximo cuando se detiene (cuando se excita el devanado).

3. Dado que la precisión de cada paso está entre el 3 % y el 5 % y el error de un paso no se acumulará en el siguiente, tiene buena precisión de posición y repetibilidad del movimiento.

4. Excelente respuesta de inicio-parada y reversa.

5. Como no hay escobillas, la confiabilidad es alta, por lo que la vida útil del motor depende únicamente de la vida útil del rodamiento.

6. La respuesta del motor está determinada únicamente por el pulso de entrada digital, por lo que se puede utilizar el control de bucle abierto-, lo que simplifica la estructura del motor y controla el costo.

7. Simplemente conectando la carga directamente al eje del motor también puede girar sincrónicamente a una velocidad extremadamente baja.

8. Dado que la velocidad es proporcional a la frecuencia del pulso, tiene un rango de velocidad relativamente amplio.

En comparación con los motores normales, los motores paso a paso pueden realizar un control de bucle abierto-, es decir, el control del ángulo y la velocidad del motor paso a paso se realizan a través del número y la frecuencia de los pulsos ingresados ​​en el extremo de entrada de la señal del controlador, sin señal de retroalimentación. Sin embargo, los motores paso a paso no son adecuados para un funcionamiento-a largo plazo en la misma dirección, lo que puede quemar fácilmente el producto. Es decir, normalmente se prefiere la operación frecuente en distancias cortas-.

En comparación con los servomotores, los servomotores logran control de retroalimentación instalando codificadores rotatorios en su interior. El par que pueden alcanzar los servomotores es mayor que el de los motores paso a paso, pero el precio es relativamente alto. Por lo tanto, si se puede alcanzar el par, se recomiendan motores paso a paso.

Los motores paso a paso se utilizan con controladores. Muchos controladores admiten funciones de subdivisión, es decir, se logran ángulos de paso pequeños y el control es más preciso.