Cuándo usar un reductor para un motor paso a paso sin escobillas

La potencia del motor paso a paso sin escobillas está conectada al motor sin escobillas a través del controlador, de modo que el motor sin escobillas puede funcionar en una dirección. Desde la perspectiva de la dirección de la extensión del eje del motor, la rotación en el sentido de las agujas del reloj del eje del motor se denomina rotación hacia adelante y la rotación en sentido contrario a las agujas del reloj se denomina rotación inversa. En las siguientes dos situaciones, los motores sin escobillas deben considerar el ajuste de la dirección de rotación del motor: (1) Si el motor sin escobillas gira hacia adelante, pero el motor real está invertido, la dirección de rotación del motor debe ajustarse. (2) Si el estado de funcionamiento del motor sin escobillas es de rotación hacia adelante en un cierto estado y tiempo, y hacia atrás en otro estado y tiempo, entonces la rotación correcta del motor debe controlarse de acuerdo con el estado de trabajo y el tiempo del motor sin escobillas. . motor. En general, durante el funcionamiento de un motor de CC, cambiar la dirección del campo magnético o la polaridad del voltaje del inducido puede cambiar la dirección del motor. El flujo magnético de un motor sin escobillas de CC es generado por imanes permanentes y su dirección no se puede cambiar. Además, debido a la conductividad unidireccional de los semiconductores, es inconveniente invertir la tensión de alimentación. Por lo tanto, en este caso, la dirección de rotación del motor generalmente se cambia controlando la secuencia de conmutación de los devanados del estator.

Los motores paso a paso sin escobillas utilizan reductores en las siguientes situaciones

(1) El motor paso a paso cambia la frecuencia de la corriente de fase del estator, como cambiar el pulso de entrada del circuito de accionamiento del motor paso a paso a baja velocidad. Cuando el motor paso a paso de baja velocidad está esperando el comando de paso, el rotor está detenido. Al pedalear a baja velocidad, la velocidad fluctúa mucho. En este momento, si cambia a operación de alta velocidad, el problema de fluctuación de velocidad se puede resolver, pero el par será insuficiente. Es decir, el par fluctuará a baja velocidad y será insuficiente a alta velocidad.

(2) El ángulo de paso de un motor paso a paso pequeño (50 mm o menos) tipo PM es de 7,5°. Este tipo de motor tendrá el problema del cambio de precisión del control de posición.

(3) El eje de salida del motor paso a paso adopta un modo de carga de accionamiento directo. Cuando la viga de la corona de carga es grande, el par de aceleración será insuficiente.

(4) Donde se requiera frenado de baja velocidad y alto par.