¿Por qué el motor de un dron-de copa hueca no puede girar pero aún así puede transmitir imágenes normalmente?

Si un dron-de copa hueca puede transmitir imágenes normalmente pero el motor no gira, significa que el sistema de transmisión de imágenes en sí no está defectuoso. Es probable que el problema esté en los componentes del motor, ESC, hélices o fuente de alimentación-relacionados con la salida de energía. Estas son las causas específicas y las instrucciones para la solución de problemas:

1. Fallo del motor

• Calado del motor: si entra arena, agua u objetos extraños en el motor, la resistencia rotacional aumentará, lo que podría causar que se atasque. Gire manualmente el motor después de apagarlo. Si siente un atasco notable, es probable que este sea el problema. Quitar los objetos extraños debería solucionarlo.

• Fallo del devanado: después de un funcionamiento prolongado con carga alta-y alta-temperatura, la capa de aislamiento de los devanados del motor puede envejecer y romperse, lo que provoca cortocircuitos o circuitos abiertos. Puedes usar un multímetro para medir la resistencia del devanado trifásico. El rango normal es generalmente 0,1-0,3Ω (varía según el modelo). Si la diferencia de resistencia trifásica supera el 10%, indica un problema en el devanado.

• Desmagnetización de imanes permanentes: los imanes de neodimio, hierro y boro (NdFeB) tienen una temperatura Curie de 310 a 400 grados. Si el motor se sobrecalienta o experimenta vibraciones intensas, los imanes permanentes se desmagnetizarán irreversiblemente, lo que provocará un par motor insuficiente y la imposibilidad de arrancar.

• Falla del sensor Hall: La detección de motores sin escobillas depende de sensores Hall para detectar la conmutación del rotor. Si el sensor está defectuoso, el cableado está suelto o hay interferencia en la señal, la conmutación se desordenará impidiendo que el motor arranque.

2. ESC-Problemas relacionados

• ESC no coincide o parámetros incorrectos: la incompatibilidad entre las especificaciones de corriente y voltaje del ESC y el motor, o los parámetros incorrectos de voltaje de arranque y aceleración en el firmware, impedirán que el motor arranque. Cambiar el ESC del motor defectuoso por el de un motor normal puede identificar rápidamente el problema.

• Señal ESC anormal: si el controlador de vuelo emite un tono de desbloqueo pero el ESC no responde, el cable de señal entre el controlador de vuelo y el ESC puede estar suelto o el firmware del controlador de vuelo puede haber configurado los pines del motor como modo servo. Verifique la configuración del cableado y del firmware.

3. Mal funcionamiento de la hélice: La mezcla de hélices (ya sea positiva o negativa), la dirección de instalación incorrecta o las grietas o deformaciones de la hélice pueden causar una carga anormal del motor e impedir la rotación normal. Verifique la dirección de instalación y la apariencia de la hélice.

4. Problemas con el suministro de energía:

• Voltaje de batería insuficiente: cuando el voltaje de una sola celda de batería de polímero de litio es inferior a 3,5 V, o el voltaje total de una batería 4S es inferior a 15,2 V, se activará la protección de bajo-voltaje, lo que desactivará directamente el motor. Utilice un multímetro para medir el voltaje de la batería. También verifique si hay baterías abultadas y oxidación o ennegrecimiento de los conectores. La oxidación aumenta la resistencia de contacto, lo que provoca un suministro de energía insuficiente.

• Mal funcionamiento de la fuente de alimentación del ESC: si los LED del ESC no están encendidos, o el controlador de vuelo está funcionando normalmente pero el ESC no responde, mida el voltaje de salida BEC del ESC (normalmente 5 V) y el voltaje de entrada de energía principal para solucionar problemas del circuito de suministro de energía.