Diagrama de principio de funcionamiento de la desaceleración del motor paso a paso y asuntos que necesitan atención

La mayor diferencia entre el motor paso a paso desacelerado y otros motores de control es que recibe la señal de pulso eléctrico de la señal de control digital y la convierte en el desplazamiento angular o desplazamiento lineal correspondiente. En sí mismo es un elemento ejecutivo que completa la conversión de modo digital, y puede ser control de posición de bucle abierto, ingresar una señal de pulso para obtener un incremento de posición prescrito, como el llamado sistema de control de posición incremental se compara con el sistema de control de CC tradicional, El costo se reduce significativamente y los ajustes del sistema son casi innecesarios.

La historia del motor paso a paso de desaceleración: En 1973, Baigla Company inventó el motor paso a paso híbrido sin fase y su controlador. En 1993, introdujo un motor paso a paso híbrido trifásico con un rendimiento superior. Antes de la década de 1980 en nuestro país, el motor reactivo siempre había sido dominante, y el motor paso a paso híbrido solo comenzó a desarrollarse a fines de la década de 1980.

Asuntos que necesitan atención en la aplicación real del motor paso a paso de desaceleración:

1. Se debe seguir el principio de seleccionar el motor primero y luego el accionamiento;

2. Para cargas con grandes momentos de inercia, se debe seleccionar un motor de gran tamaño de bastidor;

3. Es mejor no usar el estado de paso completo para el motor paso a paso, y la vibración es grande en el estado de paso completo; el motor funciona por debajo de 90 RPM y debe ser accionado por corriente pequeña, gran inductancia y bajo voltaje;

4. El motor paso a paso se utiliza en ocasiones de baja velocidad: la velocidad no supera las 1000 revoluciones por minuto, y es mejor usar entre 150-450 RPM. Se puede utilizar aquí a través de un dispositivo de desaceleración. En este momento, el motor tiene una alta eficiencia de trabajo y bajo nivel de ruido;

5. Debido a razones históricas, solo el motor con el voltaje nominal de 12V usa 12V, y el valor de voltaje de otros motores no es el valor de voltaje de conducción. El voltaje de conducción se puede seleccionar de acuerdo con el conductor (la compañía de motores paso a paso recomienda: 42 motores usan DC 12V-24V, 57 motores usan DC 24-36V). Por supuesto, el voltaje de 12V también puede ser impulsado por otra potencia de conducción además de la unidad de voltaje constante de 12V, pero se debe considerar el aumento de temperatura.

6. Para una alta precisión, debe resolverse desacelerando mecánicamente, aumentando la velocidad del motor o utilizando un controlador con un alto número de subdivisión. También se puede utilizar un motor de 5 fases.

7. El motor no debe funcionar en la zona de vibración. Si es necesario, se puede resolver cambiando el voltaje, la corriente o agregando algo de amortiguación.

8. Cuando el motor está en una velocidad relativamente alta o una gran carga de inercia, generalmente no se inicia a la velocidad de trabajo, sino que utiliza un aumento gradual de la frecuencia para aumentar la velocidad, primero, el motor no pierde paso y, segundo, puede reducir el ruido y mejorar la precisión de posicionamiento de la parada.