Cómo hacer funcionar un motor paso a paso sin escobillas y darse cuenta del propósito de la regulación de velocidad

Con el rápido desarrollo de la tecnología de electrónica de potencia, los indicadores de rendimiento de la regulación de velocidad de conversión de frecuencia pueden alcanzar por completo o incluso superar el sistema de regulación de velocidad del motor de CC. Al ajustar la frecuencia de pulso del controlador de entrada y los parámetros de subdivisión del controlador, se logra el efecto de ajustar la velocidad del motor paso a paso. De hecho, es para controlar el número de pasos del motor paso a paso por unidad de tiempo.

 

1. Cambie la regulación de velocidad del par de polos: Ventajas: ①Sin pérdida de deslizamiento adicional, alta eficiencia; ②Circuito de control simple, fácil de mantener, precio bajo; ③Con regulación de voltaje del estator o embrague deslizante electromagnético, puede obtener una regulación de velocidad de suavizado de alta eficiencia. Desventajas: no se puede lograr la regulación de velocidad escalonada, la regulación de velocidad suave y continua, y debido a la limitación de la estructura del motor y la tecnología de fabricación, generalmente solo se pueden lograr 2 o 3 pares de polos, y el rango de regulación de velocidad es bastante limitado. .

2. Regulación de velocidad de conversión de frecuencia: Ventajas: ① Sin pérdida de deslizamiento adicional, alta eficiencia y amplio rango de regulación de velocidad; ②Para ocasiones con un tiempo de funcionamiento prolongado con poca carga, o ocasiones de arranque y parada frecuentes, se puede lograr el propósito de ahorrar electricidad y proteger el motor. Desventajas: La tecnología es más complicada y el precio es más alto.

3. Regulación de velocidad del motor del conmutador: ventajas: ①Tiene una estructura simple de motor síncrono de CA y un buen rendimiento de regulación de velocidad del motor de CC; ②El voltaje de la fuente de alimentación se usa a baja velocidad, y el EMF posterior del motor paso a paso se usa para la conmutación natural a alta velocidad, y la operación es confiable; ③ Sin pérdida de deslizamiento adicional, alta eficiencia, adecuado para el arranque y la regulación de velocidad de motores síncronos de gran capacidad y alta velocidad. Desventajas: la capacidad de sobrecarga es baja y la capacidad original del motor no se puede utilizar por completo.

4. Regulación de velocidad en cascada: Ventajas: ①La energía de deslizamiento generada en el proceso de regulación de velocidad se puede utilizar para la retroalimentación. Alta eficiencia; ②La capacidad del dispositivo es proporcional al rango de ajuste de velocidad, que es adecuado para un ajuste de velocidad del 70 % al 95 %. Desventajas: factor de potencia bajo, interferencia armónica, par de frenado nulo durante el funcionamiento normal, adecuado para cargas en funcionamiento en un solo cuadrante.

En cuanto a la realización del control de velocidad del motor paso a paso, debe saber que en el caso de no sobrecarga, la velocidad del motor y la posición de parada solo dependen de la frecuencia y el número de pulsos de la señal de pulso, y no se verán afectados por los cambios de carga. . Cuando el controlador del motor recibe una señal de pulso, impulsará el motor paso a paso para girar un ángulo fijo en la dirección establecida, y su rotación se ejecutará paso a paso en dicho ángulo fijo. Por lo tanto, la regulación de velocidad del motor paso a paso se puede controlar controlando la frecuencia de pulso.